Figure Lança o Figure 03, o Robô Humanoide de Terceira Geração

A Figure, empresa norte-americana pioneira no desenvolvimento de robôs humanóides de uso geral, anunciou oficialmente o Figure 03, a terceira geração do seu robô, concebido para funcionar em múltiplos contextosdesde ambientes domésticos até operações industriais e comerciais. Este novo modelo marca um salto tecnológico significativo, resultado de um redesenho completo de hardware e software, com o objetivo de tornar realidade o conceito de um robô verdadeiramente generalista e capaz de aprender diretamente com os humanos.

Desenhado para o Helix, o cérebro da nova geração

O Figure 03 foi projetado de raiz para suportar o Helix, o sistema de inteligência artificial de visão-linguagem-ação desenvolvido pela própria Figure. Para isso, integra um novo conjunto sensorial e um sistema de mãos totalmente redesenhado, que permitem uma perceção e manipulação mais próximas das capacidades humanas.

O sistema de visão de nova geração oferece o dobro da taxa de fotogramas, um quarto da latência e um campo de visão 60% mais amplo por câmara, tudo num formato mais compacto. A combinação com uma profundidade de campo expandida proporciona ao Helix uma perceção mais densa e estável, essencial para navegação inteligente e manipulação precisa em espaços complexos, como cozinhas ou escritórios.

As mãos do Figure 03 integram câmaras embutidas nas palmas, permitindo visão redundante e de curto alcance durante operações de agarre. Esta inovação garante consciência visual contínua, mesmo quando as câmaras principais ficam obstruídas — por exemplo, ao alcançar um armário. As novas pontas dos dedos, mais suaves e adaptáveis, aumentam a área de contacto e melhoram a estabilidade da preensão.

A Figure desenvolveu internamente o seu primeiro sensor tátil de alta durabilidade, capaz de detetar forças tão pequenas como três gramas de pressão — sensibilidade suficiente para sentir o peso de um clipe de papel. Essa precisão permite ao Helix antecipar escorregamentos e ajustar o agarre em tempo real, assegurando manipulação delicada de objetos frágeis ou irregulares.

O Figure 03 também inclui transferência de dados via mmWave a 10 Gbps, permitindo que toda a frota carregue terabytes de informação para aprendizagem e melhoria contínuas — um passo essencial para o desenvolvimento de sistemas de aprendizagem “pixels-to-action” em larga escala.

Pensado para o lar: segurança, conforto e integração

A presença de robôs em ambiente doméstico exige segurança e usabilidade. Por isso, o Figure 03 apresenta um design focado na interação segura com pessoas. O corpo do robô está protegido por espumas de densidade variável e revestido com tecidos suaves, em vez de superfícies metálicas rígidas. Além disso, é 9% mais leve e ocupa menos volume do que o seu antecessor, o Figure 02, facilitando a mobilidade em espaços reduzidos.

A nova bateria cumpre rigorosos padrões de segurança, incluindo certificação UN38.3, e integra múltiplos níveis de proteção — desde o sistema de gestão até às células individuais. O robô inclui ainda carregamento sem fios por indução a 2 kW, bastando posicionar-se sobre a base para recarregar automaticamente durante o dia.

Os materiais têxteis são laváveis e substituíveis sem ferramentas, permitindo uma manutenção rápida. O sistema de áudio foi amplamente melhorado: o altifalante é duas vezes maior e quatro vezes mais potente do que na geração anterior, e o microfone foi reposicionado para garantir melhor desempenho na conversação em tempo real.

Produção em massa: o caminho para a escalabilidade

Historicamente, os robôs humanoides foram produzidos apenas como protótipos. O Figure 03 rompe com esse paradigma, sendo o primeiro modelo da empresa desenvolvido desde o início para fabrico em grande volume.

A equipa de engenharia reduziu o número de componentes e etapas de montagem, substituindo processos de maquinação CNC por fundição, moldagem por injeção e estampagem, o que reduziu drasticamente o custo de produção.

Para suportar esta nova fase, a Figure criou uma cadeia de fornecimento global e inaugurou a sua própria instalação de fabrico de alta capacidade, a BotQ. Esta fábrica poderá produzir até 12.000 robôs por ano, com o objetivo de alcançar 100.000 unidades nos próximos quatro anos. O processo é controlado internamente através de um sistema de execução de fabrico (MES) que assegura rastreabilidade total, qualidade e melhoria contínua em cada unidade.

Um robô para o mundo em escala

Embora o foco inicial seja o ambiente doméstico, o Figure 03 foi concebido para aplicações comerciais e industriais. Os seus atuadores são duas vezes mais rápidos e oferecem maior densidade de binário, permitindo manipular objetos com precisão e velocidade. As melhorias nas mãos e no sistema de visão tornam-no apto para tarefas complexas, como manusear pequenos componentes metálicos ou materiais flexíveis.

A carga e transferência de dados sem fios possibilitam operação quase contínua, com o robô a recarregar-se automaticamente entre turnos. Clientes empresariais poderão ainda personalizar o aspeto dos robôs, desde uniformes resistentes até ecrãs laterais configuráveis com identidade visual própria.

Conclusão

O Figure 03 representa um avanço sem precedentes no caminho para a robótica humanoide de uso geral. Combinando inteligência percetiva e tátil, design seguro para o lar e preparação para produção em massa, a Figure estabelece uma plataforma capaz de aprender, adaptar-se e operar em qualquer ambiente.

Projetado para o Helix, o lar e o mundo em escala, o Figure 03 consolida-se como o alicerce de uma nova era na robótica generalista, com potencial para transformar a forma como vivemos e trabalhamos.

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