A NVIDIA anunciou, no âmbito do evento SIGGRAPH, um conjunto inovador de bibliotecas NVIDIA Omniverse™ e modelos de fundação do mundo (World Foundation Models – WFMs) NVIDIA Cosmos™, destinados a acelerar o desenvolvimento e a implementação de soluções de robótica.
A nova oferta é alimentada pelos servidores NVIDIA RTX PRO™ e pela plataforma NVIDIA DGX™ Cloud, permitindo que programadores de qualquer parte do mundo criem gémeos digitais fisicamente precisos, capturem e reconstruam o mundo real em simulação, gerem dados sintéticos para treino de modelos de IA física e desenvolvam agentes de IA capazes de compreender o mundo físico.
“A computação gráfica e a inteligência artificial estão a convergir para transformar radicalmente a robótica”, afirmou Rev Lebaredian, vice-presidente de Omniverse e tecnologias de simulação na NVIDIA. “Ao combinarmos o raciocínio da IA com simulação física escalável, estamos a permitir que os programadores construam os robôs e veículos autónomos do futuro, capazes de transformar indústrias que valem biliões.”
Novas bibliotecas Omniverse impulsionam aplicações para composição de mundos
Os novos kits de desenvolvimento de software (SDKs) e bibliotecas Omniverse visam otimizar aplicações industriais de IA e simulação robótica, com destaque para:
- Interoperabilidade de dados entre MuJoCo (MJCF) e Universal Scene Description (OpenUSD), abrindo a simulação multiplataforma a mais de 250 mil programadores.
- Omniverse NuRec com renderização 3D por ray tracing e “Gaussian splatting”, permitindo a captura, reconstrução e simulação do mundo real com base em dados de sensores.
- Atualizações no NVIDIA Isaac Sim™ 5.0 e no Isaac Lab 2.2, agora de código aberto no GitHub, com novos esquemas baseados em OpenUSD e capacidades de renderização neural.
A tecnologia NuRec já está integrada no simulador open-source CARLA e a ser adotada por líderes como Foretellix, Voxel51 e fabricantes como Ford e Porsche. Empresas como Boston Dynamics, Figure AI e Amazon Devices & Services também já incorporam as bibliotecas Omniverse e o Isaac Lab nos seus projetos de robótica.
Cosmos: geração de mundos e raciocínio físico para IA
Os modelos Cosmos WFMs, com mais de 2 milhões de downloads, permitem gerar dados diversificados para treinar robôs em larga escala. Entre as novidades, destaca-se o Cosmos Transfer-2, que acelera a criação de dados sintéticos fotorealistas e reduz processos complexos de destilação para execução mais rápida nos servidores RTX PRO.
A NVIDIA apresentou ainda o Cosmos Reason, um modelo de visão-linguagem com 7 mil milhões de parâmetros, capaz de raciocinar sobre o mundo físico, interpretar ambientes e executar tarefas complexas com base em bom senso e conhecimento prévio. A solução já está a ser usada por empresas como Uber, Magna e VAST Data para aplicações que vão desde curadoria de dados e planeamento robótico até monitorização de tráfego.
Infraestrutura de IA para cargas de trabalho exigentes
Para suportar estas tecnologias, a NVIDIA revelou os servidores RTX PRO Blackwell, concebidos para todo o ciclo de desenvolvimento robótico, e a NVIDIA DGX Cloud na Microsoft Azure Marketplace, que oferece aos programadores Omniverse uma plataforma gerida para aplicações OpenUSD e NVIDIA RTX em escala.
Formação e colaboração open-source
A empresa anunciou ainda o Currículo e Certificação OpenUSD, com o apoio de gigantes como Adobe, Autodesk, Pixar e Siemens, e uma parceria open-source com a Lightwheel para integrar treino e avaliação de políticas robóticas no NVIDIA Isaac Lab.
Com estas inovações, a NVIDIA reforça a sua posição como motor tecnológico para a próxima geração de robótica e IA física, aproximando o futuro de um ecossistema de máquinas autónomas mais inteligentes, versáteis e adaptáveis.
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