A empresa norte-americana Figure revelou um novo marco no desenvolvimento de robots humanoides com a apresentação de uma solução de locomoção inovadora, baseada em aprendizagem por reforço (Reinforcement Learning – RL). O robot Figure 02 é agora capaz de caminhar de forma natural e estável, de forma semelhante à humana, graças a uma política de controlo desenvolvida integralmente em simulação e transferida directamente para o mundo real, sem necessidade de ajustes adicionais.
Através de uma rede neuronal de ponta a ponta, treinada num simulador físico de alta fidelidade, o sistema permitiu à máquina aprender a andar com um andar humano, incluindo elementos como o apoio do calcanhar, o impulso com a ponta dos pés e o balanço coordenado dos braços. O processo de aprendizagem decorreu exclusivamente em ambiente virtual, onde milhares de versões simuladas do Figure 02 foram expostas a diferentes terrenos, variações dinâmicas e perturbações físicas como escorregadelas, tropeções ou empurrões.
Para assegurar a transferência bem-sucedida da simulação para o robot real, a Figure aplicou técnicas avançadas de randomização de domínios, que introduzem variações nos parâmetros físicos durante o treino virtual. Este processo permite que a política de controlo generalize eficazmente, funcionando de imediato no hardware real — um feito conhecido como transferência zero-shot. A política é ainda executada com controlo de torque em tempo real a alta frequência (kHz), garantindo precisão e estabilidade mesmo em condições imprevisíveis.
Segundo a empresa, dez robots Figure 02 já estão a caminhar com a mesma política neural, sem quaisquer ajustes individuais, o que demonstra a robustez e escalabilidade da tecnologia. Esta abordagem não só acelera significativamente os ciclos de desenvolvimento, como também abre caminho à implementação em larga escala de robots com capacidades humanas de locomoção.
A Figure afirma que esta é apenas a primeira fase de uma visão mais ambiciosa: desenvolver robots capazes de enfrentar, com autonomia e realismo, todos os desafios do mundo humano. A empresa convida investigadores, engenheiros e entusiastas a juntarem-se a este esforço colectivo para redefinir o futuro da robótica humanoide.
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