Press Release: Automação efetiva para a indústria de semicondutores e eletrônica: com o KMR iisy CR a KUKA oferece um robô móvel autônomo (AMR) versátil como variante para o uso inteligente na sala limpa nas classes de carga de 11 e 15 quilogramas. Os modelos para a sala limpa foram certificados pelo Instituto Fraunhofer e atendem aos requisitos da classe de sala limpa ISO 3 conforme a DIN EN ISO 14644-1.
Robô móvel autônomo para a indústria de semicondutores e aplicações de sala limpa altamente sensíveis
Composto por uma plataforma móvel e o robô de seis eixos LBR iisy CR, o KMR iisy CR graças ao seu acabamento com baixo teor de partículas e emissões, bem como a certificação ESD, é um manipulador móvel ideal para trabalhos na sala limpa. Após a instalação rápida e simples ele realiza aplicações pick-and-place, transportes de material ou funções de paletização no depósito de forma eficiente e econômica – na produção de semicondutores, mas também em diversas outras áreas da indústria eletrônica.
No âmbito da certificação o Fraunhofer Institut também confirmou a capacidade de descarga eletrostática e o comportamento de emissão de gases do robô móvel autônomo. Assim, ele é comprovadamente apropriado para a sala limpa. Aqui ele conecta um número aleatório de estações sem as restrições das soluções de transporte de material convencionais. Além disso, ele pode alternar rapidamente entre diferentes produtos, permitindo pequenos lotes a preços competitivos.
Interação progressista de hardware e software
Enquanto a plataforma recorre à comprovada solução de software baseada em IA KUKA.AMR Fleet como gestor de frotas, o braço do robô funciona no iiQKA.OS2. O sistema operacional escalonável e flexível com Virtual Robot Controller (VRC) completo possui capacidade de IA, é ciber-resiliente e, graças à sua conformidade com a nova norma ISO 10218, é perfeitamente preparado para a produção digital do futuro. Assim, não apenas o hardware, mas também o software vem da empresa KUKA, o que possibilita uma coordenação direta entre si. Os sistemas inteligentes ajudam a executar também tarefas exigentes na produção.
Gestão de frotas centralizada, controle flexível e sistema operacional variável
Opcionalmente o AMR pode ser controlado com o KUKA smartPAD pro ou com o KUKA smartPLUG, no qual usuários podem conectar os seus próprios equipamentos de operação via interface USB, como, p. ex., tablets. Prático no controle com o smartPAD pro: ele pode ser retirado de forma flexível do suporte integrado, o que traz vantagens ergonômicas para o operador e especialmente em frotas com vários AMRs economiza custos, uma vez que nem toda máquina necessita de um equipamento de operação próprio.
Visão geral das principais características do produto:
- Software de gestão de frotas AMR: a plataforma móvel é controlada através do software de gestão de frotas baseado em IA KUKA.AMR Fleet para a gestão e monitoramento centralizados de uma frota AMR heterogênea em tempo real.
- Sistema operacional iiQKA.OS2 variável para o braço do robô: sistema operacional seguro, que domina de forma soberana todos os desafios da automação – também na sala limpa.
- Equipamento de operação livremente selecionável: o controle pode ocorrer opcionalmente com o KUKA smartPAD pro ou o KUKA smartPLUG.
Graças ao robô móvel: Ótimo efeito custo-benefício para produções sensíveis
Vedações especialmente desenvolvidas em todos os seis eixos do braço do robô garantem as baixas emissões de partículas, que são prescritas para o cumprimento da classe ISO de sala limpa 3. Além disso, o robô consiste em materiais compatíveis com sala limpa, para reduzir ao mínimo as emissões de amoníaco ou de gases de hidrocarbonetos. A condutividade de todo o robô está assegurada conforme a DIN EN 61340, de forma que componentes sensíveis – p. ex. wafers – não sejam danificados por descarga eletrostática. Após a finalização, o robô é limpado novamente sob condições de sala limpa, antes de seguir o caminho ao cliente. Através de uma embalagem especial para máquinas de sala limpa é assegurado que não ocorra uma contaminação de partículas durante o transporte. As superfícies do robô são resistentes a produtos químicos de limpeza convencionais.
Novos padrões para a produção de semicondutores
Através de possibilidades flexíveis de reconfiguração, o uso do KMR iisy CR vale a pena em grandes e pequenas quantidades, por exemplo, na fabricação de semicondutores e componentes eletrônicos. Algumas das aplicações, nas quais o robô de sala limpa móvel é utilizado, são o manuseio seguro de FOUPs (Front Opening Unified Pods), SMIF PODs ou cassetes abertos. Opcionalmente o robô móvel pode ser fornecido com as interfaces E82 e E84 padronizadas para a indústria de semicondutores, que permitem uma integração descomplicada em um Material Control System existente.
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